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双足开源机器小鸭 Microduck 迎来了首个自动充电底座原型 MicroDock，不需要任何螺丝、嵌件或弹簧，整台底座完全依靠 3D 打印成型。它的工作原理非常巧妙：小鸭走向底座上的视觉标签，在原地掉头后缓缓倒退入坞。底座上的浮动导向罩会自动贴合小鸭背部，利用磁吸接头直接插进机身自带的充电接口，一旦检测到供电便自动停步充电。在物理仿真环境中，这套入坞机制创下了连续三十次停靠零失误的成绩。作者已在开源仓库中完整放出了拓竹 P1S 打印工程和仿真代码，正在打磨双足机器人或硬件外设的创作者可以直接下载验证。
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