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刚走出隐身的机器人公司 Dream Labs,用公开接口让双臂模型 Dream-1 控制没见过的双臂平行夹爪机器人。不用微调就能做没见过的任务。调用方不用这台机器人自己的演示,也不用机器学习背景。种子融资是九千万美元。模型输出两只夹爪的位置和开合,再由机器人自己的逆运动学求解器换成关节命令。页面写明这一层还不够,还要世界动作模型对画面和动作的联合预测。Dream-1 每小时三美元,每次调用返回一点六秒的动作。评论区有人在试验场输入把大象挪到球旁边,回复里看到球被挪到大象旁边,然后是两边一起移动的画面。
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