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机器人规划方法DreamCan，先生成几张关键画面，再让控制策略逐步完成对应动作。十月十八日的论文介绍，规划器挑选画面时，同时考虑机器人能不能到达、以及能不能推进任务。训练所用视频不需要动作标注，系统通过动态规划选择子目标序列。作者报告，在LIBERO长任务测试中，搭配一亿参数的低层控制策略，成功率达到百分之九十一点二。这里的一亿参数只指控制策略，并非整个视频规划系统。团队也测试了折纸箱和装箱等真实双臂任务。已有结果属于作者实验，不能直接视为任意机器人上的通用成功率。
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