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只用单台电机和一个旋翼，就能造出稳定悬停转向的无人机。创客乔舒亚·伯德完全省去了传统直升机的倾斜盘和辅助舵机，利用特殊铰链配合高频磁编码器，在高速旋转的单圈周期内精准微调电机扭矩，直接改变叶片仰角来控制飞行姿态。虽然整个机身会随着旋翼持续自转，但整套系统把机械部件的复杂性，彻底转变成了高频控制算法。讨论区认为，这种极简的欠驱动设计，展现了用软件算力替代复杂机械构件的新思路。