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具身智能公司艾顿停止运营了，团队把全部数据以CC-BY-4.0协议开源，商用免费，只需署名。他们此前做的是一套可穿戴采集设备，头戴摄像头配上七个点位的惯性传感器背心，专门记录人做家务时手臂怎么动，拍的是洗衣服、打扫、洗碗、做饭这些日常活儿。核心数据是一千二百七十四小时配对视频与手臂追踪，来自二十七位在自家拍摄的贡献者，一共一万三千四百五十一段录像，视频体积超过九个T，每段都跑过自动质检，检查手部入镜、光线、模糊和镜头稳定性。官方特别提醒，这批数据里叠衣服场景明显偏多，贡献者人数少且分布不均，按贡献者来划分数据集，才是更稳妥的做法。