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英伟达放出一套系统，叫FoundationPose，给一个三维模型，就能认出摄像头里那件东西摆放的角度和位置。六自由度位姿，不只是物体在哪儿，还得知道它朝哪个方向摆着，歪了多少度。过去让机器认新物体，得专门拍图片重新训练一遍，换一件东西就要再练一次。这套系统把训练这步省了，拿到图纸直接上手认，测试时就能用。机械臂抓取上用得最直接，物体一放上去就能算出该从哪个角度伸手去拿，质检和AR场景也用得上。准确率数据是英伟达自己在公开数据集上跑出来的，平均八成三左右，还没见到外部团队复现。评论区提到，反光表面的物体是它的软肋。