Meta 开源基于 Python 的 3D 角色动画框架：AI4AnimationPy
- 完全移除 Unity 依赖，专注于数据处理、特征提取、神经网络训练和后处理
- 采用实体-组件-系统（ECS）架构，内置实时渲染管线、逆向运动学（IK）和数学工具库
- 支持 GLB/FBX/BVH 等动作导入，以及 NumPy/PyTorch 统一环境
- 提供 Standalone、Headless、Manual 三种执行模式，便于本地开发或服务器训练
- 适用于研究人员和开发者，可处理公开动作捕捉数据集，未来计划扩展物理模拟与路径规划
- 开源许可为 CC BY-NC 4.0，当前已支持多种 Mocap 数据集训练与可视化
GitHub - facebookresearch/ai4animationpy: A Python framework for AI-driven character animation using neural networks.
A Python framework for AI-driven character animation using neural networks. - facebookresearch/ai4animationpy
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